在功能上，它的发展关键在控制部分，如制袋长度的调节，色标检测的调整，生产速度的提高等方面。过去都是靠手工调整。如调长必定要细心调节曲柄机构的偏心距数值，然后开机制袋，检查样品长度，反复几次，比较麻烦。而且由于是间歇往复运动，因此机器震动较大。如果改用步进电机直接带动胶辊作间歇往复运转，通过电气线路控制脉冲数以控制电机工作时间的长短。即可输送出固定长度的薄膜，误差极小，这样，可省掉一套曲柄连杆机构，又方便调长，并可省掉电磁离合器、制动器或超越离合器，以及复杂昂贵的电控系统。步进电机（如130BC3100）要配上步进电机驱动器及专用的步进电机控制仪（如YXD-2）以集中各种电气按钮。这样可在控制面板上用拨码器方式很简单地设定制袋长度，以及其它操作项目。如上机停位、放料量（放料触点）、色标光电探头开关、机器总开关、焊刀温度、计数器等。 在配件上，它的主电机带动传动部分主轴旋转，主轴上有特殊凸轮（光开盘），可提供步进电机起动、停止等讯号。机器在完成制袋动作（封、切、输送、对色标等）的同时，按设定的各种要求协调地工作。这种垃圾袋制袋机的生产速度可达140～150次/分，袋长≤1000mm,袋长误差小，约0.5～1mm，比普通光电控制垃圾袋制袋机效率高多了。